Велосипе́д (стар. фр. vélocipède, от лат. vēlōx «быстрый» и pēs «нога») — колёсное транспортное средство, приводимое в движение мускульной силой человека через ножные педали или (редко) через ручные рычаги. Наиболее распространены велосипеды с двумя колесами, но бывают также одноколёсные и трёхколёсные велосипеды, а также велосипеды с большим количеством колёс.

Правила дорожного движения России определяют велосипед как «транспортное средство, кроме инвалидных колясок, имеющее два колеса или более и приводимое в движение мускульной силой людей, находящихся на нём».

Ныне во всём мире используются более миллиарда велосипедов, поэтому велосипед — самое распространённое транспортное средство. Он стал таковым благодаря низкой стоимости, лёгкости, малым размерам, отсутствию потребности в топливе, относительной безопасности и хорошим соотношением прикладываемых усилий к развиваемой на нём скорости.

В 2005 году по итогам опроса общественного мнения в Великобритании, велосипед был признан величайшим техническим изобретением с 1800 года. За велосипед проголосовало больше опрошенных, чем за все остальные изобретения, вместе взятые.

Дорожный велосипед, или ситибайк/туринг — велосипед, сконструированный для езды по городу и небольших прогулок.

Как правило, конструкция такого велосипеда проста. Оборудован регулируемым рулём и седлом, часто багажником. Комплектуется ножными или ручными тормозами. Амортизаторы отсутствуют. В отличие от конструкции горных и шоссейных велосипедов, колёса прикрываются крыльями (хотя на горных велосипедах крылья можно поставить дополнительно).

Велосипеды не предназначены для спортивной езды: у них большая масса (более 14 кг) и меньший, чем у других типов, КПД.

От гибридов отличается более утилитарным исполнением: большое мягкое седло, неудобное для скоростного преодолевания больших расстояний, руль с приличным подъёмом, зачастую необслуживаемая трансмиссия с единственным задним планетарным переключателем, либо синглспид, кожух цепи и звонок.