Воскресенье, 30 марта 2014 15:45

Почему в России такие плохие дороги?

Автор

По правилам дорожного движения велосипед должен передвигаться по дорогам общего пользования. Но в нашей стране как все знают нет дорог, а есть лишь только направления. Поэтому проблема плохих дорог... а иногда и вообще их отсутствие должно волновать не только автомобилистов, а так же и велосипедистов. В большинстве наши люди выбирают велосипеды внедорожного плана, и по этой причине отказываются от быстрого передвижения на шоссейных велосипедах.

По данным рейтинга Всемирного экономического форума Россия занимает «почетное» 130 место в рейтинге из 142 стран. Лучше, чем в России, дороги в таких странах как Ангола, Киргизия и Таджикистан. Давайте разберемся, в чем кроется проблема и почему наши дороги больше похожи на направления. Одна из главных претензий к российским дорогам - это колейность и провалы (ямы). К этим двум причинам сводится большинство претензий. Распутица, которая творится на дорогах в северных регионах во время межсезонья, - штука мерзкая, но для большинства населения страны все-таки незаметная Но, что представляют из себя колейность и провалы с точки зрения процессов, проходящих в дороге?

Автомобильная дорога - это сложное инфраструктурное сооружение, состоящее из нескольких слоев.

  • Самый нижний слой - слой основания - грунт

  • Следующий слой - песок,

  • Затем идет щебень

  • И последний верхний слой - дорожная одежда - или асфальт.

Дорожные слои

Когда разрушается асфальт, возникают трещины и небольшие ямы на дороге, которые мешают передвижению, но, как говорится, «не смертельно». Но когда двигается основание, когда щебень уходит в песок, а песок перемешивается с грунтом, вот тогда и начинаются процессы, приводящие в результате к колее высотой в десятки сантиметров, провалам в которых на скорости у машины выворачивает колеса, разрушается подвеска, а иногда происходят и более серьезные аварии. Казалось бы, все просто и логично и лежит на поверхности, надо только придумать, как армировать основание и это решит все проблемы. В советском союзе нашли решение этого вопроса: грубо и дорого - начали применять при строительстве бетонные плиты, что однозначно решало вопрос, но какой ценой? К сожалению, такое строительство мог себе позволить Советский Союз, но не Россия в 90-х годах с повальным недофинансированием строительства по всем направлениям.

В современном мире необходимо быть экономным, чтобы бы быть конкурентоспособным, т.е., чтобы строилось много хороших дорог, они не должны быть дорогими. Этот простой вывод сделали уже давно все развитые страны, у которых нет огромных запасов нефти и газа, который достался им «на халяву». В связи с этим, им приходится «считать деньги». Эти развитые страны и придумали материалы, способные увеличить качество и продолжительность службы дорог, незначительно (на 1%) увеличивая стоимость дороги во время строительства. За счет этого в течение первых 20-30 лет возникает существенная экономия денежных средств на ремонте и обслуживании (до 15-20% от общих затрат на ремонт при строительстве без геоматериалов). Что же все-таки придумали? В 70-х годах 20 века придумали иглопробивной геотекстиль (в СССР он шел под названием «Дорнит»). Этот материал использовался на контакте грунта с песком и не позволял этим слоям смешиваться, кроме того, в геотекстиле использовались дренирующие свойства, т.е. он был способен выводить воду из полотна дороги.

В тот момент это был прорывной по своим технологиям материал, казалось, что он решает проблему некачественных дорог раз и навсегда. Но с течением времени нагрузки на автомобильные дороги возросли и применения геотекстиля стало уже недостаточным. В этот момент в мировой практике строительства появляется новый материал - плоская пластиковая георешетка. Данный материал используется уже между слоями песка и щебня. Использовался эффект «заклинивания и фиксации». Т.е. щебень, попадая в ячейки решетки, давил, и под его давлением создавался слой с новыми характеристиками, который образно можно назвать «псевдобетонная плита». Такой слой намного менее восприимчив к динамическим нагрузкам в различных плоскостях.

Геотекстиль

Логично, что такие материалы получили в развитых странах повсеместное распространение. Так, в Канаде (стране с похожими на российские климатическими условиями) геотекстиль применяется более чем на 90% федеральных дорог, георешетка - на более чем 60%. В США похожая картина. В Германии вообще почти 100% дорог строится с использованием геотекстиля и более 80% дорог с дополнительным армированием георешеткой. В последнее десятилетие свою инфраструктуру начал активно развивать Китай, и там также активно используют геоматериалы.

Как же обстоят дела в России? В 2011 году в РФ на федеральных дорогах 1 и 2 категории геотекстиль использовался меньше, чем в 50% случаев, а плоская георешетка - менее чем в 10% случаев! Эксперты считают, что главная причина такого редкого применения современных материалов - ужасно устаревшая нормативная база. Фактически мы продолжаем строить дороги по технологиям прошлого столетия. Кто же производит геосинтетические материалы в России? Производителей геотекстиля в России много, но, к сожалению, большинство производителей не задумываются о качестве продукции, производя дешевый материал из вторичного, уже переработанного однажды сырья. Это примерно то же самое, что использовать старые использованные гвозди: вроде тот же гвоздь, но уже и гнется, и ломается, и, что самое плохое, держит уже не так.

Среда, 19 марта 2014 14:18

Проект EuroVelo

Автор

«EuroVelo» (евровело) - европейская сеть велосипедных трасс, является проектом Европейской федерации велосипедистов по созданию четырнадцати длинных велосипедных маршрутов, пересекающих всю Европу. Полная длина этих трасс будет превышать 70 000 километров, в настоящее время существует больше чем 20 000 километров.

Трассы EuroVelo подобны, как по длине так и по замыслу, различным проектам Greenway, как, например, «East Coast Greenway» в Америке.

Трассы EuroVelo предназначены для велосипедного туризма через всю Европу, но они также используются для местных поездок. Трассы составлены как из уже существующих велосипедных маршрутов, так и из трасс, которые ещё предстоит построить для того, чтобы объединить все трассы в одну сеть. Пока что ещё ни одна трасса не достроена полностью, разные части трассы находятся в разной степени готовности.

Хотя в настоящее время EuroVelo не финансируется Европейским союзом, создатели EuroVelo надеются на такую поддержку в будущем.

Eurovelomap

Понедельник, 22 апреля 2013 19:47

Сломался велосипед, не выбрасывай его!

Автор

И старые велосипеды пригодяться

Как и у многих мальчишек, у меня было бурное велосипедное детство. Велосипед тогда считался роскошью, а обладатель велосипеда был уважаемым пацаном во дворе. Всем хотелось хоть разок сделать оборот вокруг дома, под завистливые взгляды желающих прокатиться в очереди.

Детали велосипеда  никогда не выбрасывались, в надежде когда-нибудь  собрать свой велосипед. Пока нет рамы, колёса использовались в ручных громоздких тележках. Руль приделывали к самодельному самокату на подшипниках из половых досок и воображали будущий велосипед пока на самокате.

Табурет из велосипедных вилок

На шашлычок можно не только приехать, но поесть на велосипеде Понемногу жизнь налаживалась, велосипеды стали появляться всё в большем количестве, детали можно было найти в чермете или на мусорных свалках около домов или за городом.

Наше время - это уже качественный скачок. Сломанный велосипед с напрочь "убитой" рамой могут выбросить и целиком, но те кто остался верным своему железному другу, увековечивают свой велосипед в инсталляциях. Делают по сути из хлама шедевры искусства. Три сломанных велосипеда и готов стул из передних вилок.

Вот и шестеренки пригодились
Велосипед и в туалете поможет  Если вилка одна, не беда, можно сделать бумагодержатель в туалете. Для барбикю можно применить колесо. Правда это одноразовая акция, колесо отожженное и обод больше уже не пригодятся. В одном из изобретательских журналов колесо использовалось как гравитационный двигатель. Там же ещё одно применение колесу велосипеда. Если в определённом порядке намотать скотч  на спицы, колесо превратится в отличный ветряк.

Велосипедная цепь может служить циферблатом в часах. и уж точно таких часов больше ни у кого не будет.

Оригинальнейшие часы

Летом велосипед, а зимой сани!

Наверняка в каждой семье однажды приходит в негодность или становится ненужным трехколесный велосипед. И тогда его продают или просто выбрасывают. А между тем можно дать ему новую профессию — и он послужит вашим детям еще: из пришедшего в негодность трехколесника получится прекрасный снегокат. В свое время я сделал такой для своего трехлетнего сына. Вместо колес на задние оси надел на качалках лыжи. А на переднюю вилку поставил на качалке же — рулевую лыжу.

vz7Снегокат:
1 —лыжа (доработаны из стандартных детских), 2 — рама трехколесного велосипеда, 3 — подножка (шпилька с резьбой М10), 4 — качалка, 5 — ось качалки (болт с резьбой М10 длиной 60 мм).

Я купил самые маленькие лыжи. Отпилил заднюю часть, покрасил бесцветным лаком. Качалки укрепил посередине лыжи (так, чтобы она была уравновешена) заклепками из гвоздей 03—4 мм: они вставляются снизу в лыжу; головки их за счет зенковки подошвы лыж оказываются с ней заподлицо (на каждую качалку —6 заклепок).

На передней вилке надо сделать два отверстия под болты М10: на нижний болт ставится качалка, а верхний, удлиненный, служит одновременно упорами для ног.

В магазине «Умелые руки» купил трубу с внутренним D 10 мм и выпилил из нее три втулки длиной по 30 мм. Из полоски стали толщиной 1,5—2 мм нарезал заготовки для качалок —3 шт.

Втулка приваривается газосваркой к качалке, а на оси крепится впереди болтом с гайкой; на задней оси стопорными шайбами или шплинтом (предварительно надо просверлить под шплинт отверстие в оси). Конечно, размеры могут быть и иными. Все зависит от модели велосипеда.
Кое-кто может сказать, что снегокат проще купить. Но тот, что продается, велик по габаритам, очень тяжел и далеко не дешев. К тому же ширина полозьев-лыж у магазинного такая, что не обеспечивается хорошее скольжение. Все эти недостатки отсутствуют у моего снегоката. Он получился легкий (менее 3 кг) и прочный, хорошо управляется и легко скользит с гор.

Велосипед для всех и sdmastera

 

Вторник, 02 апреля 2013 20:06

Крутой дизайн велосипедов

Автор

Производители и дизайнеры во всем мире не устают вновь и вновь изобретать велосипед.

Сегодня во всём мире используются более миллиарда велосипедов, поэтому велосипед — самое распространённое транспортное средство. Самая «велосипедная» страна Европы — Дания, средний житель этой страны проезжает за год на велосипеде 893 километра. Следом идут Нидерланды (853 км), Бельгия и Германия (300 км).

Современная распространенность велосипедов в Европе — результат активной популяризации, что способствует разгрузке центров городов от автомобилей, улучшению экологической обстановки, а также улучшает здоровье людей. Для популяризации велосипеда и велосипедного туризма в развитых странах обустраивают велосипедные дорожки, открывают прокаты велосипедов и велосипедные парковки.

А также не перестают удивлять футуристичным дизайном и новыми возможностями этого вида транспорта. Итак самые красивые, самые необычные и самые продвинутые современные велосипеды:

Самые необычные:

Деревянный велосипед.

Первые в мире велосипеды были созданы из дерева. Но впоследствии этот материал был практически полностью заменен на металл и пластик. И вот история снова возвращается на круги своя — японский дизайнер Yojiro Oshima разработал современный деревянный велосипед.

newdesign1newdesign2


Велосипед-самокат

Французский дизайнер Филипп Старк создал необычное средство передвижения. Легким движением ноги велосипед превращается в самокат. Двухколесный гибрид получил название Pibal. Работает творение Старка в двух режимах: на нем можно крутить педали, как на велосипеде, и маневрировать, как на самокате.newdesign3

 


Велосипед «Сделай сам»

По аналогии с моделями самолетиков и кораблей, которые нужно собрать и склеить, дизайнер Юрген Кейперс (Jurgen Kuipers) сконструировал велосипед Sawyer. В качестве материала мастер использовал дерево. Так же как и в случае игрушек, детали велосипеда Sawyer размещены на цельных слитках. Чтобы велосипед поехал, необходимо вырезать все части и собрать в соответствии с приложенной схемой. На международном конкурсе дизайна велосипедов в Тайбэе велосипеду Sawyer жюри присудило первое место.

newdesignnewdesign4newdesign5newdesign6


Велосипед-граммофон

 Dubbed Feats Per Minute — это и велосипед, и проигрыватель грампластинок. Пластинки эти необходимо поставить в специальный разъем на колесах этого велосипеда, туда подведена игла, которая будет считывать информацию с пластинок во время езды и выводить звук. Для этого в задней части Dubbed Feats Per Minute установлена звуковая труба. Скорость воспроизведения музыки на велосипеде-граммофоне Dubbed Feats Per Minute будет меняться, в зависимости от того, с какой интенсивностью вы будете крутить на нем педали.

newdesign7newdesign8


Самые красивые:

 Create

Create — британский бренд, знаменитый изящными разноцветными велосипедами с фиксированной передачей, так называемые «fixed gear». Отличие таких велосипедов от всех остальных — фиксированная передача, то есть, полное отсутствие тормозов. Чтобы ехать, вам необходимо постоянно крутить педали, а для полной остановки — просто прекратить это делать. У fixed gear целая орава поклонников: такие велосипеды отлично держат баланс и хороши для трюков. И выглядят, надо отметить, крайне эффектно. С эстетической точки зрения особенно преуспели Create: изящный силуэт, идеальная геометрия рам и руля. Но сильнее всего впечатляют цветовые решения: разноцветные у велосипедов Create даже покрышки.

newdesign9newdesign10


Electra

Марка Electra появилась в начале 90-х в США. Его основатели решили создать линейку велосипедов, езда на которых была бы не только быстрой, но и максимально комфортной. Так появились легкие велосипеды с широким рулем, удивительно удобными и — большая редкость — широкими сидениями, которые позволяют кататься с выпрямленной спиной и ногами, согнутыми под оптимальным углом. Ну и конечно, нельзя не отметить мощный Wow-эффект, который производят своим появлением эти велосипеды с, пожалуй, самыми красивыми на сегодняшний день рамами. Гарантию на них, к слову, дают пожизненную.

newdesign11newdesign12


Creme

Бренд Creme делает чрезвычайно приятные велосипеды: лаконичные, изящные, отлично подходящие для размеренной городской езды. Отдельно отметим «кондитерскую» цветовую гамму: ванильный, кофейный и шампань — пожалуй, самые популярные у дизайнеров Creme оттенки.

newdesign13newdesign14


Mobiky

Велосипед, конечно, дело хорошее, но использовать его в мегаполисе, вроде Москвы, не всегда удобно. Представьте, что вам нужно добраться до центра из сильно удаленного района. Воплотить этот смелый замысел своими силами вряд ли удастся, как и перевезти крупногабаритный велосипед до пункта назначения в метро — запрещено. Марка Mobiky предлагает компромисс: складные велосипеды. Несмотря на маленький диаметр колес, за один оборот педали такой велосипед покрывает то же расстояние, что и полноразмерный. Он весит всего-то 12 кг, но способен выдерживать ездока весом до 110 кг. Складывается велосипед за три секунды, после чего его не придется нести в руках, как многие аналоги — его можно без труда катить рядом с собой.

newdesign15newdesign16newdesign17newdesign18


Самые продвинутые:

Спортбайк с электроприводом от Audi

AUDI Worthersee оснащен пятью предустановленными режимами езды, предназначенными для разных внешних условий. Помимо этого, у AUDI Worthersee есть девять скоростей, переключаемых вручную с помощью гидравлического привода. В самом максимальном режиме этот байк может разгоняться до 80 километров в час. Современным велолюбителям даже не обязательно крутить педали своего велосипеда, чтобы он ехал!

newdesign19newdesign20


Двухколесный Lamborghini

В честь 50-летнего юбилея Lamborghini выпустит лимитированную серию велосипедов. Экологический вид транспорта разрабатывался совместно со швейцарским производителем велосипедов ВМС. Дизайн двухколесного Lamborghini навеян суперкаром Lamborghini Aventador. На велосипеде установлено оборудование Campagnolo Super Record EPS и колеса Campy Bora Carbon Tubular, он покрашен фирменной желтой краской Lamborghini, а обмотка руля и седло сделаны из кожи, которую компания использует для обивки сидений в своих автомобилях.

newdesign21newdesign22


Велосипед Kawasaki

Довольно многие производители мотоциклов делают велосипеды, среди них и Kawasaki. Правда раньше они делали только велосипеды для детей, но теперь есть и более серьезная модель. Самое интересное в том, что велосипеды Kawasaki вдохновлены дизайном мотоциклов, имея примерно такую же форму кузова, обтекатель, хвост и седло.

В модельный ряд «KSX Speedbikes» входит три модели: две детские и одна взрослая.

Велосипед Kawasaki


Противоугонный велосипед

Британский дизайнер Кевин Скотт (Kevin Scott) предложил альтернативный метод для защиты велосипедов от угонов. Вместо всевозможных противоугонных устройств в качестве замка используется сам велосипед Bendy Bicycle, который при необходимости достаточно просто сложить и застегнуть.

newdesign23newdesign24newdesign26


Всепогодный велосипед

Непогода регулярно вносит свои коррективы в планы любителей экологически чистого транспорта, «намекая» на простудные заболевания и серьезный риск на дороге из-за плохой видимости. Простое решение обеих этих проблем предложили в студии GeoSpace, спроектировав трехколесный велосипед, защищенный прозрачным куполом из полиэтилена. Неспроста названный «Светлячком», этот транспорт имеет привлекающую внимание яркую подсветку и без проблем доставит сухого и невредимого владельца до конечной точки маршрута.

newdesign28newdesign29


Велосипедные парковки:

newdesign30
Парковка-автомобиль
Парковка в троутаре
Парковка в троутаре
Парковка-расческа
Парковка-расческа
Парковка-колесо
Парковка-колесо


Уважаемое сообщество, представляю вашему вниманию отчет о проделанной работе по скрещиванию моих двух хобби: горный велосипед и микроэлектроника.

Итак, в этой статье речь пойдет об отечественной разработке электронной системы управления подвеской горного велосипеда. Не буду мучить длинным вступлением, сразу к фото и видео:

Детальное изображение устройств контроля


Теперь подробности.

Проблема:

При активном педалировании на двухподвесном байке затрачивается большая доля энергии ездока на раскачку подвески байка, это справедливо как для задней так и передней подвески. Задняя подвеска подвержена раскачки почти всегда, передняя подвеска в основном подвержена при педалировании «стоя». Чтобы было понятнее представьте что вы стоите рядом с горным велосипедом у которого есть амортизационная вилка и руками циклично вдавливаете/прижимаете вилку к земле. Для этого вы тратите свою энергию, таким же способом ваша энергия тратится совершенно бесполезно когда вы интенсивно педалируете (например в гору). То есть если бы не «раскачка» амортизаторов, то вся энергия уходила бы на полезное дело — кручение педалей.

Для решения данной проблемы были разработаны и внедрены различными производителями подвесок многочисленные механические системы для гашения колебаний раскачки. Такие как Motion Control от RockShox и Terralogic c ProPedal от FOX и др.
Нельзя не согласиться что такие механические системы конечно же улучшают эффективность педалирования, но всё же не устраняют полностью рассеивание энергии, поскольку все эти решения являются «пассивными».

Другими словами, механические системы не учитывают различные внешние условия, такие как:

  • Скорость движения

  • Каденс (частота педалирования)

  • Характер поверхности дороги

Поэтому, в последнее время крупными производителями велосипедов были разработаны «активные» системы управления подвеской, которые учитывают перечисленные выше внешние условия, благодаря различным датчикам:

  • Герконы скорости и каденса

  • Датчики ускорения


Идея:

Как обычно это было принято на нашей родине, задача была поставлена следующая: «Превзойти зарубежные аналоги по тактико-техническим характеристикам в несколько раз!». А именно, вот эти зарубежные поделия необходимо было технологически догнать и обогнать по следующим показателям:

  • Эффективность

  • Габариты

  • Вес

  • Возможность сопряжение системы с bluetooth устройствами

  • Интеллектуальность

  • Дешевизна

  • Доступность

  • Легкость установки на имеющиеся оборудование (вилку и аморт) с минимальной модификацией

  • Ремонтопригодность

  • Отказоустойчивость

  • Возможность модификаций аппаратной части (апгрейд)

  • Возможность модификации программной части (апгрейд)

  • Время работы от одного заряда


Чего удалось достичь:

1. Эффективность

Во-первых, в отличие от зарубежных аналогов, управление происходит одновременно передней и задней подвеской.
Во-вторых, аппаратная часть (микроконтроллер) позволяет реализовывать любые алгоритмы по управлению подвеской, используя общедоступные средства, а именно язык программирования C++.

2. Габариты

Внешний видСпециально подобранные компоненты настолько малы, что позволяют разместить их в штоке вилки. То есть «мозг» и аккумулятор размещаются непосредственно в свободном пространстве штока вилки.
Таким образом размеры управляющего элемента не превышают 200мм по длине, и 22мм по ширине. Реальные размеры примерно такие: 150х19.
 В итоге получается элегантное решение, которого даже не видно, и самое главное, ничего не торчит и не занимает нужного места как это сделано тут (громоздкий блок аккумуляторов прикрепленный вместо жизненно важной фляжки с водой).

3. Вес

Для тех кто мало знаком с велоспортом поясню, что вес является одним из основных критичных показателей для оборудования велосипеда использующегося в соревнованиях. По этой причине, данному критерию было выделено особое внимание. В итоге, вес получился около 120 грамм. В это входит:

Серво привода (2 по 19 грамм)

38

Плата микроконтроллера

10

Аккумулятор

30

Датчик ускорения (подрессоренный)

5

Датчик ускорения (неподрессоренный, вместе с герметичным корпусом)

15

Герконы и магниты (2 по ~10)

20

Модуль управления (кнопоки)

5

Проводка

5

Итого:

128 грамм

 Для справки: аналогичные системы от зарубежных производителей весят больше 300гр.

4. Интеллектуальность

Датчики и возможность программирования микроконтроллера позволяют реализовать любой алгоритм на высокоуровневом языке c++. В итоге следующие особенности реализованы на данный момент:

Ручной режим

В этом режиме пользователю доступно управление блокировками переднего и заднего амортизаторов (совместно или в отдельности) через кнопки размещенные под неопреновой грипсой (резиновой ручкой на руле). Работу этого режима можно увидеть на видео выше. Несмотря на простоту, этот режим является очень удобной и полезной возможностью, поскольку рычажки блокировок амортизаторов очень сложно крутить руками при движении на байке, особенно на высоких скоростях.

Полуавтоматический режим

Главным образом, этот режим разрабатывался для новых амортизаторов от компании FOX, которые имеют рычажки CTD. Основной идеей для этого режима было задействование по-максимуму механических особенностей амортизаторов. То есть система в зависимости от датчиков должна выбирать один из трех режимов CTD (Climb-Trail-Descent), отдавая на откуп всю логику по оптимизации работы амортизаторов на сами амортизаторы. Режим выбирается путем поворота сервопривода на определенный угол, соответствующий конкретному режиму работы амортизатора.

На данный момент, режимы CTD выбираются на основании угла наклона байка. Другими словами работает это так:

  • Байк едет в гору - включается Climb режим.

  • Байк едет по прямой - Trail режим.

  • Байк едет с горы - Descent режим.

Пределы перехода с режима на режим настраиваются (значение улов наклона в градусах). Также таймаут перехода с режима на режим тоже настраивается.

Этот режим был разработан специально для одного весьма уважаемого гонщика (не буду называть его имени, ибо договорились так), но он в последний момент сменил спонсора, и установка системы на его новый байк стала невозможной.

Вот как это работает:

Автоматический режим

Это самый интересный и сложный режим, поскольку призван максимальным образом увеличить эффективность педалирования, путем интеллектуального включения/выключения блокировок амортизаторов именно в те моменты когда это необходимо.

Для реализации этого режима были выделены несколько возможных состояний системы и правила перехода между ними, вкратце это выглядит так:

Система используя датчики:

  • датчик ускорения подрессоренный (в штоке вилки)

  • датчик ускорения неподрессоренный (на штанах вилки)

  • датчик скорости

  • датчик каденса

Вычисляет следующие показатели:

  • серьезность кочки

  • раскачку вилки в вертикальной плоскости и в плоскости перпендикулярной к движению

  • угол наклона байка

  • скорость

  • каденс

И на основании этих показателей выбирает необходимое состояние, переходя с одного на другое:

Состояние системы (режим езды)

Состояние блокировок амортизаторов

режим покоя

полная блокировка

педалирование с раскачкой вилки

полная блокировка

педалирование

амортизатор вилки разблокирован, задний амортизатор заблокирован

режим свободного качения

все разблокировано

режим абсорбированния кочек

все разблокировано

К сожалению, пока ещё не снял ролик как этот режим работает в действии. Если найду видео регистратор то попробую снять.
А пока вот видео работы этого режима в статике:

5. Сопряжение системы с bluetooth устройствами

Благодаря встроенному bluetooth модулю к системе можно подключать bluetooth устройства для отображения телеметрии системы и для редактирования настроек.
На данный момент написано android приложение выполняющее роль велокомпьютера и редактора настроек системы. Вот несколько скринов:

Ручной режим:

Ручное управление 

CTD режим: 

CTD режим

Красная кривая — нефильтрованные данные угла наклона
Синяя кривая — угл наклона, полученный путем применения математического фильтра
Climb/Descend gradient threshold — предельные углы срабатывания режимов Climb/Trail/Descend (настраиваются ползунком или с кнопок на руле). Так же показываются на графике пунктирными линиями.

Автоматический режим:

Автоматический режим

Красная кривая — показания датчика акселерометра подвешенного на штанах вилки (неподрессоренный датчик)
Синяя кривая — показания датчика акселерометра внутри штока вилки (подрессоренный датчик)
Sprung/Unsprung severity threshold — предельные значения датчиков для блокировки вилки и аморта (чувствительность), при пересечении unsprung значения — блокируется аморт, при пересечении sprung значения — блокируется вилка при условии что sprung значение не превышено, то есть нет кочек (настраиваются ползунком или с кнопок на руле). Так же показываются на графике пунктирными линиями.

Редактирование настроек:

Первые два скрина — калибровка серв/режимов. При перетаскивании ползунков сервопривода в реальном времени поворачиваются. Это всего лишь малая часть доступных настроек, всего около 50сти различных параметров. 

 Первые два скрина — калибровка серв/режимов. При перетаскивании ползунков сервопривода в реальном времени поворачиваются. Это всего лишь малая часть доступных настроек, всего около 50сти различных параметров.

И вот несколько видео:

Ручной режим:

CTD режим:

Клибровка сервоприводов:

Наручные часы на AndroidКонечно же в будущем можно будет портировать android приложение для iPhone и др. устройств с bluetooth.
 Вскоре, получу вот такой девайс с андроидом, и портирую приложение на него. Я думаю, будет очень удобно.

5. Дешевизна

Все подобранные компоненты можно приобрести на ebay или dx.com по мизерным ценам. Но для создания этой системы приходилось покупать эти же компоненты по высоким ценам, ибо не хотелось ждать доставку. В итоге получилось примерно так:

 

ebay или dx

локальные магазины

Микроконтроллер

300р

1500р

Датчик ускорения (x2)

~300р

2000р

Аккумулятор (хороший 18650)

200р

500р

Модуль кнопок

~30р

50р

Герконы

неизвестно

неизвестно, использовал от старых велокомпьютеров

Провода

~100р

400р

Серво привод (хороший, с металлическим редуктором, самый быстрый, x2)

600р

1300р

Шарниры (авиамоделирование)

50р

250р

Bluetooth модуль

200р

~500р

Твердотельные реле, микроконтроллер заряда Li-Ion аккумуляторов, мелочевка

~300р

~700р

Итого:

~2180р

~7200р

Не знаю сколько будет стоить такая же система от производителей, могу представить что когда появится в продаже стоить будет на порядок а то и на два дороже (при, предположительно, меньших возможностях).

6. Доступность

Все компоненты можно найти в локальных магазинах, но по высоким ценам. Если время есть, то можно купить на ebay и dx.com. Кроме того, сомневаюсь что аналогичные зарубежные системы будут у нас доступны даже через год.

7. Легкость установки на имеющиеся оборудование (вилку и аморт) с минимальной модификацией

Просверлено всего по одной дырки в пластиковой крышке управления блокировки вики и на рычажке блокировки заднего амортизатора. В эти дырки вкручены подшипниковые шарниры (стандартные шарниры для авиамоделирования).
Сервопривода крепятся на пластиковых стяжках через пластиковые и резиновые кронштейны которые я нашел у себя дома (в основном от старых велокомпьютеров).
В итоге, скорее всего, данную систему можно поставить на любой байк.

8. Ремонтопригодность

Как видно, система состоит из множества компонент/модулей каждый из которых легко доступен и заменяем. Можно представить что будет если сломается заводской амортизатор, скорее всего починить будет невозможно, спасет только замена полностью амортизатора. А если полетит каретка (куда производители аналогичной системы поместили датчик каденса)? Похоже что каретка пойдет на выброс.

9. Отказоустойчивость

Даже если села батарейка или порвался провод или случился пожар у вас на велосипеде, все-равно остается возможность переключения блокировки руками. Когда как инстранные системы в таких случаях (насколько мне известно) просто будут заклинены.
Серво привода обработаны специальной резиновой смесью для обеспечения водонепроницаемости.

10. Возможность модификаций аппаратной части (апргрейд)

Система была построена используя модульный подход. На данный момент остается возможность для подключения (свободные разъемы) дополнительных датчиков (например пульсометра) и других устройств (например LCD экранчик в качестве отображения функций велокомпьютера).

11. Возможность модификации программной части (апгрейд)

Микроконтроллер в любое время можно перепрошить новой микропрограммой написанной на c++ через USB шнурок. Можно представить насколько это здорово когда можно реализовать любые капризы.

В планах реализовать следующее:

  • Все возможные функции велокомпьютера (любые какие вздумается и в том числе те что доступны в топовых моделях велокомпьютерах).

  • Более глубокий анализ характера поверхности дороги (асфальт, грейдер, корни) чтобы более точно калибровать/высчитывать характеристики блокировки.

  • Много другое (хоть сигнализацию)...

12. Время работы от одного заряда

Sleep режим

Во время простоя система потребляет 1mA, благодаря вживленным трем твердотельным реле, которые отключают сервопривода, bluetooth и порт i2c (для LCD экранчика, сейчас не используется) в sleep режиме. Поэтому можно сказать что в неактивном состоянии система может простаивать месяцами (все зависит от внутреннего сопротивления аккумулятора, т.е. насколько аккум может находится в заряженном состоянии без нагрузки).
В sleep режим переходит автоматически по таймауту. Время таймаута можно изменять, либо вовсе выключить использование sleep режима. Из sleep режима система выходит по событию датчика каденса либо по кнопке на руле.

Активный режим

Опять же, благодаря твердотельным реле все сервопривода отключаются сразу после того как были задействованы. Таким образом, ~80% времени сервопривода вообще не подключены в цепь (не используется режим удержания что очень сильно позволяет экономить заряд).
Кроме того, bluetooth модуль отключается независимым реле, соответственно время работы увеличивается без использования bluetooth. Bluetooth отключается с кнопок на руле или по таймауту. Время таймаута настраивается.

 

Потребляемый ток

Срок службы от отдного заряда (расчетный)

Sleep режим

1mA

4 месяца (без учета внутреннего сопротивления аккумулятора)

Активный режим

20mA

6 дней непрерывно

Активный режим + bluetooth

40mA

2.5 дня непрерывно

Активный режим + сервопривода

150mA

20 часов непрерывно, то есть если сервопривода работали непрерывно туда-сюда

13. Заряд аккумулятора от обычного USB порта

Благодаря встроенному микрочипу зарядки Li-Ion аккумуляторов, система может заряжаться от обычного USB шнурка. Время до полного заряда ~10 часов. Зарядка автоматически отключается если аккумулятор заряжен полностью, таким образом исключается «перезаряд» аккумулятора, тем самым срок службы аккумулятора увеличивается.

Вот так примерно выглядит плата микроконтроллера:

ардуино микроконтроллерДа, как многие наверное поняли, это обычный ардуино микроконтроллер.

 

 

 

 

 

 


Вместо заключения:

 

Система разрабатывалась и тестировалась несколько месяцев. На данный момент работы ещё не закончены, жаль что велосипедный сезон завершился и теперь скорее всего тестирование придется отложить до следующего сезона. Но уже сейчас отчетливо чувствуется что система реально позволяет оптимизировать работу амортизаторов тем самым помогая велосипедисту показывать лучшие результаты.

PS. Пожалуйста учтите что данная статья носит характер ознакомительный, ибо размер статьи уже не позволяет в детальном виде описать все особенности системы. Если эта статья вызовет интерес у общественности, то обещаю написать более подробные обзор каждой из частей системы, например интересные на мой взгляд:

  • работа с акселерометрами

  • алгоритмы фильтрации сигналов

  • модель состояний системы

  • максимально эффективный способ взаимодействия с bluetooth устройством

  • электрические схемы

  • и многое другое

Хабр

Пятница, 16 ноября 2012 11:49

BMX - площадки в Москве

Автор

Многие BMXеры задаются вопросом "Где кататься?". В Москве не так много оборудованных площадок для этого вида спорта. И куда ехать, где тренироваться? Итак! Самые известные площадки для BMX в Москве, как добраться и что Вас там ожидает!


Олежки

Как найти: Измайловский парк, район Оленьих прудов.

Как доехать: Станция "Измайловский парк". Вниз до начала Главной аллеи. Переехать перекресток, свернуть направо на Главную аллею, двигаться по краю леса метров 200-300, слева за деревьями будет проглядываться серия трамлинов, куда и нужно ехать.

Общее описание: говорят, что это Мекка московского дертджампинга. Самая известная площадка Москвы, вырастившая большое количество классных райдеров: Олега Воронина, Сергея Фомина, Сергея Вергуна. Не так давно трамплины убрали, и занимаются теперь только профессионалы, новичкам есть только смысл посмотреть на них.

Что есть:

  • серия из пяти трамплинов. Технически не сложная, но требующая определенного опыта для прохождения.

  • серия из трех трамплинов. Первый трамплин в свое время носил название "техничный". Все три трамплина только для опытных прыгунов.

  • двухметровый трамплин. Высота порядка двух с половиной метров. дальность полета порядка четырех метров в длину, двух метров в высоту. BigAir одним словом. На трамплин ведет двухметровая разгонка, находящаяся на пригорке.

  • два параллельных трамплина. Просто два паралельных трамплина.

  • минимальная высота вылета- 1, 2 м. столов нет нигде, за исключением подстолков на двухметровом и "техничном" трамплинах.


13я Парковая улица.

Местонахождение: окраина Измайловского парка, между 12й и 13й Парковыми улицами.

Как доехать: на метро, до станции "Первомайская", далее до кинотеатра Первомайский, вам нужен следующий поворот после кинотеатра (у колледжа). свернуть направо, ехать до асфальтовой дороги, идущей по краю леса. По ней в сторону 16й парковой метров 30, напротив 12 этажного дома будет вход в лес, через проем в заборчике. Едите в сторону леса, попадаете на поляну, увидите трамплины.

Общее описание: площадка, построенная местными BMXерами, коим лениво было кататься в Олежки. Есть трамплины для начинающих, площадка постоянно перестраивается, общее состояние несколько упадочно.

Что есть: большой, технически несколько сложный трамплин со съемным столом, пара кочек с приземлением на склон, смешной "трехгорбый" трамплин. Почти везде есть столы или некоторое их подобие. Площадка вполне подходит для того, чтобы учиться прыгать.


Гольяновский (Бабаевский) пруд.

Местонахождение: Гольяново, природный парк "Лосиный остров"

Как доехать: от метро Щелковская вниз, по Уральской улице до начала ул. Камчатская. На Камчатской доехать до поворота, переехать улицу и проехать в сторону леса, между гаражами и недостроенным зданием. В конце проезда увидите железный забор. Проехать в калитку забора, объехав пруд подъехать к кладбищу.

Описание:

  • 4.5 метровый волрайд 

  • 3 "верблюда" (пролёты не большие) (в данный момент идёт рекострукция верблюдов РЕМОНТ) 

  • спайн (тоже ремонт, расширяем и поднимаем в высоту) 

  • 2 больших фанбокса в отличном состоянии 

  • разгонка(большая, от земли на неё есть вылет, чтобы делать трюки прямо на стол!) 

  • сейчас половина дёрта не рабочая - ремонт.


Смотровая.

Местонахождение: Воробьевы горы.

Как доехать: станция метро "Воробьевы горы". Выходите в сторону МГУ, спускаетесь вниз в сторону набережной. едите по набережной в сторону Бережковской наб., проезжаете кресельный подъемник, смотрите налево. В лесу со стороны набережной, будет небольшая прогалина, заезжаете в нее и двигаетесь в гору метров 50-60.Не исключено, что придется поблуждать по лесу, прежде чем наткнетесь на дерт.

Общее описание: Место "принадлежит" одной из самых прогрессивных велотусовок в Москве. Так как большинство местных ребят в качестве устройства для катания выбирают даунхильных монстров, трамплины тоже строятся соответствующие. Тем не менее, имеется несколько трамплинчиков со столами и без, вполне пригодных для первого вашего прыжка.

Что есть:

  • серия из трех здоровенных трамплинов, технически довольно-таки сложных. Очень большой выброс вверх. 

  • пара кочек с приземлением на склон, "выстреливающих" вдаль. 

  • связка из двух трамлинов, технически несложная, но несколько нелепая 

  • отдельностоящий трамплин, технически абсолютно несложный. 

  • Площадка относится к наиболее переделываемым, трамплины выростают и исчезают постоянно, периодически злои дядя сносит все трактором до состояния ровно. Для любителей прыганья с кочек на плоскость есть пара великолепных строений- кидающая на 4-10 метров вперед кочечка и, в стороне от дерта, кочка для прыжков через ручеек с водичкой.


Косино, Подмосковье.

Месторасположения: окраина микрорайона Косино.

Общее описание: Три деревянных трамплина в серии, поражает монументальность строения. На площадке обретаются воистину прогрессивные дертджамперы.

Что есть: Первый трамплин в очереди представляет из себя монстра трамплиностроения, с виду напоминает блиндаж удмуртских партизанов. Последующие два трамплина аналогичны Олешкинским, имеются столы и подстолки. Прыгать в Косино одно удовольствие, несколько огорчает некая запущенность площадки, всем трамплинам и питам требуется косметический ремонт.


Покровское-Стрешнево.

Как проехать: Ехать от м. Сокол по Волоколамскому шоссе. справа будет что-то типа монастыря. за ним - поворот в парк. Там проехать некоторое время по прямой и будет узкая ложбина.
Что есть:

  • 3 верблюда, на большом расстоянии друг от друга. гэпы большие, рассчитанные на высокую скорость (?) 

  • состояние верблюдов среднее.

  • рядом есть еще полянка с полуразрушенными несколькими верблюдами."


"Стрит-парк" "Снежком" (в двух километрах от МКАДа по Волоколамскому или Ново-Рижскому шоссе; от станции метро Тушинская до комплекса ходит бесплатный автобус) Будет особенно интересен любителям «стрита», так как площадка имитирует элементы городского пейзажа.


Скейт-парк «Кант» (станция метро «Нагорная») Парк с довольно неплохим оборудованием для увлекательного катания.


Поклонная гора – колыбель московского BMX. Мест для катания предостаточно – грани и лестницы. Единственная проблема – люди в форме, на глаза коим лучше не попадаться, могут взять штраф."


Ну, и Парк Горького, очевидно. Вас там любят

Четверг, 15 ноября 2012 14:33

Планетарная втулка Rohloff

Автор

Rohloff Speedhub - это планетарная втулка для велосипедов со встроенной "коробкой передач", изготовленная компанией Rohloff AG. Speedhub 500/14 имеет 14 равномерно расположенных последовательных передач без каких-либо дублирования передаточных отношений и управляется одним twistgrip'ом. Общий диапазон передач - 526%, это означает, что самая высокая передача в 5,26 раза больше, чем самая низкая. Их переключение приносит увеличение или уменьшение на 13,6%.

Более подробную информацию по устройству планетарного механизма можно прочитать в статье "Планетарная коробка передач для велосипеда"

Разрез планетарной втулкиВтулка состоит из трех планетарных систем отношенйи передач, связанных одна с другой, которые устанавливаются выборочно в зависимости от выбранной скорости. Первые две системы обеспечивают семь вариантов, третяя удваивает это значение до 14. Общая средняя потеря передачи составляет около 1% -5%, хотя это можно отнести к переключателю, а не втулке. Rohloff SPEEDHUB 500/14 была разработана как для профессионалов, которым важна скорость и надежность, так и для хобби. К неоспоримым достоинствам относится совершеннство конструкции, широкий диапазом передач, низкие расходы при эксплуатации и эффективность. Герметичная коробка передач обеспечивает надежность и долговечность даже в самых тяжелых условиях. Даже шаг в 13,6% позволяет ездить в постоянной пиковой производительности. Огромный диапазон гарантирует то, что вы всегда сможете выбрать скорость под себя и окружающие вас условия.

 


Варианты втулок:

  • TS (Туризм)

  • DB (Дисковый тормоз)

  • CC (Кросс-кантри)

  •  EX (с дополнительным переключением)

  •  OEM (оригинальная)

  • OEM2 (тот же OEM, но с дисковым тормозом)

  • T (Тандем)


Выпускается в 3х цветовых вариантах: 

Rohloff Speedhub серебристый

Rohloff Speedhub красный

rolvtulk2 черный


 Характеристики:

Расстояние между перьями:

135 mm

Диаметр фланца:

100 mm

Число спиц:

32

Диаметр оси:

9.8 mm

Объем масла:

25 ml

Резьба звезды:

M34 x 6 P6

Цепь:

54 mm (58 mm with 13-tooth cog)

Угол переключения:

21

Движение кабеля:

7.4 mm

Вес:

1847 грамм (1.8 кг)

Цена:

800$-1200$

 


Достоинства:

  • Отсутсвие необходимости в частом обслуживании. Замена масла нужна в среднем после 5000 км.

  • Не может быть никакого спадания цепи, перепрыгивания через звездочку или других проблем, связанных с переключением обычной втулки

  • Тихий и плавный ход, цепь всегда натянута и ее износ заметно уменьшается

  • Засчет большого диаметра фланцев, используются более короткие спицы, что увеличивает прочность колеса

  • Идеальная работа в тяжелых условиях: дождь, грязь, пыль, песок и т.д.

  • Очень быстрое переключение передачи

  • Высокое качество

Недостатки:

  • Высокая цена

  • Вес. Втулка тяжелее своих конкурентов на 0.5 кг (например вес Shimano XT derailluer system - 1.3 кг). Хотя тут несколько спорный вопрос. Если снять с велосипеда всё оборудование для переключения передач, в том числе и систему, то разница невелируется. Главная проблема в смещении центра тяжести велосипед назад.

Передний переключатель, задний переключатель, "петух", кассета... Человека, решившего купить себе велосипед, обилие новых терминов, порой, вгоняет в ступор. А уж если "продвинутый" продавец в веломагазине раскроет перед обалдевшим покупателем страшную тайну постоянного обслуживания многоскоростного велосипеда – настроек переключателей, мойки и смазки цепи, замены изношенных деталей привода – то бедолага, поразмыслив, может вообще отказаться от покупки столь сложного агрегата, либо предпочесть ему старый добрый дорожный лисапед с одной-единственной передачей…

Между тем, есть решение, сочетающее в себе удобство многоскоростного велосипеда с простотой обслуживания односкоростного. Это – планетарная втулка. Суть ее в том, что в самом корпусе втулки заднего велосипедного колеса помещается планетарный шестеренный механизм переключения передач.


Планетарная система переключения передачПланетарная втулка (internal hub) - это сложная система переключения скоростей для велосипеда. Она более надежная и долговечная, нежели обычная втулка, но очень плохо реагирует на сверхнагрузки, поэтому их не использвуют в соревнованиях или экстремальном катании. Самые продвинутые модели (например некоторые Dutch байки) обладают 7-и ступенчатыми планетарными втулками, а на упрощенные ситибайки (или складные) ставят 3-х ступенчатые. В таких втулках механизм и звезды находятся в смазке под защитной оболочкой, а сама система напоминает коробку передач автомобиля.

Патент на планетарную втулку датируется 1880-м годом. Впервые такие втулки использовали на трехколесных мотоциклах. 1895-м американским инженером была изобретена компактная 2х скоростная планетарная втулка, так и не нашедшая успеха на рынке. Уже в начале 20-го века количество скоростей увеличилось до 3 (автор - компания Sturmey-Archer). В 1930-е годы рынок был полон планетарками, практически на каждом велосипеде стояла такая втулка (особенной популярности они пользовались в Великобритании, Голландии, Германии, Скандинавии). Позже появились переключатели скоростей и кассеты, устанавливаемые на втулки. Благодаря свое дешевизне и неприхотливостью такая система вскоре вытеснила планетарные втулки.

Компания Sturmey-Archer (одни из основных производителей планетарок, разработала 3- и 5- скоростные системы ещё в 1987, в то время как Shimano только закончили работу над 3-х скоростными втулками. В последнее время они вновь начали обретать популярность и все больше компаний выпускают на рынок планетарные втулки. Основными из них являются Sturmey-Archer, Rohloff, Shimano, Sram (с купленной в 2001м Fichtel & Sachs), Bendix (выпускала втулки с 1950 по 1970 гг). а также NuVinci с их уникальной системой "CVP".

На данный момент в этой сфере лидирует компания Rohloff, про которую подробно можно прочитать здесь.


 Основные элементы:

  • Принцип работы планетарного механизмаСолнечная шестерня: находится в центре (зеленая на рисунке) - это и есть ось колеса.

  • Водило: жёстко фиксирует друг относительно друга оси нескольких планетарных шестерён (сателлитов) одинакового размера, находящихся в зацеплении с солнечной шестерней (синие).

  • Кольцевая шестерня (эпицикл): внешнее зубчатое колесо, имеющее внутреннее зацепление с планетарными шестернями (красная) - приводится в действие цепью.

Планетарная передача в режиме повышения скорости. Водило (синее) вращается внешним источником. Усилие снимается с солнечной шестерни (зеленая), в то время как кольцевая шестерня (красная) закреплена неподвижно. Красные метки показывают вращение входного вала на 45°.


Преимущества планетарных втулок:

  • Механизм переключения передач полностью спрятан внутри корпуса втулки заднего колеса, что позволяет защитить его от попадания грязи. За счет этого долговечность деталей существенно повышается.

  • Возможно переключение передач даже тогда, когда вы стоите на месте.

  • Используются цепи и звездочки обычной ширины (для односкоростных велосипедов). Цепь постоянно идет прямо. Используются звездочки с высоким профилем зубьев. Все это сказывается на увеличении ресурса цепей и звездочек.

  • Механизм переключения передач и встроенный тормоз в таких системах необслуживаемый, что упрощает эксплуатацию велосипеда.

  • Высокий ресурс втулок, детали которых работают в масляной ванне.

Недостатки:

  • Самый большой недостаток многоскоростных втулок с планетарным механизмом – это их большой вес: такие втулки в два-четыре раза тяжелее обычных задних втулок горного велосипеда. Правда, нужно отметить тот факт, что отпадает необходимость в ряде деталей трансмиссии, например переключателях передач, так что реальная разница в весе не столь велика.

  • Сложный шестеренный механизм имеет достаточно высокое трение, что обуславливает пониженный КПД. Эти свойства стали определяющими для отказа от использования таких втулок на спортивных велосипедах.

  • Планетарные втулки все же не предназначены для работы в экстремальных условиях и, к тому же, они почти неремонтопригодны нигде кроме специализированного велосервиса.


Комбинированные втулки:

Комбинированная втулка от Sram

Подобные эксперименты провела американская компания SRAM. SRAM DualDrive сочетает в себе внутренний и внешний приводы. Суть его состоит в том, что с трехскоростной планетарной втулкой комбинируется 8- или 9-скоростная кассета и обычный задний переключатель передач. Вся система управляется одной рукой при помощи комбинированной манетки: вращающаяся ручка (gripshift) управляет внешним переключением, а дополнительный рычаг внутренним.

 Комбинированная втулка от Shimano

В 2006 году подобная система появилась и у Shimano – Nexave Intego. 


Главный вопрос, который волнует потенциальных покупателей планетарных втулок – о количестве передач: "А почему это их так мало? Вот у "обычных" велосипедов – 21, 24, 27. Тут же – 7, 8… да и 14 маловато…"

Постараюсь объяснить: У велосипеда с "обычными" параллелограммными переключателями (передним и задним) общее количество передач – это количество звезд "системы" (передних), умноженное на количество звезд кассеты (задних). Например: 3 передних Х 9 задних = 27. На деле же используются далеко не все эти комбинации. Чтобы избежать перекосов цепи, обычно пользуются только следующими: 1х1,2,3, 2х2,3,4,5,6,7,8, 3х7,8,9, итого – 13 передач. Если же учесть, что некоторые передачи имеют очень близкие друг к другу передаточные отношение (практически дублируют друг друга, т. н. "двойные" передачи), то эффективное количество передач получается и того меньше. В планетарном же механизме все заявленные передачи – эффективные, т. е. реально работающие.

В России велосипедов с планетарными втулками гораздо меньше, чем в Европе. На мой взгляд, причина тут, скорее, историческая – в СССР планетарные втулки не выпускались никогда. И вот почему:
– «планетарки» очень сложны как в изготовлении, так и в ремонте. Вряд ли Госплан дал бы какому-либо заводу добро на строительство дорогущего цеха по выпуску планетарных механизмов для нужд любителей покататься с комфортом. Да и при том, мягко выражаясь, посредственном качестве производства велосипедов, которое сполна ощутили владельцы "Туристов" и "Спутников", хозяева велосипедов с планетарными втулками просто замучились бы с их ремонтом…
– в СССР во главу угла всегда ставился большой спорт, и велосипедизм тут – не исключение. А в велоспорте планетарные втулки не прижились в силу их большой массы…


Соотношение передач на примере втулки Shimano Alfine:

8

1.615:1 

7

1.419:1 

6

1.223:1 

0.851:1 

0.748:1 

0.644:1 

0.527:1 


Планетарная втулка

Планетарная втулка


"Придумать велосипед" означает создать что-то необычное. История создания обыкновенного велосипеда знакома многим, а кому не знакома, может ознакомиться здесь. А вот о самых необычных моделях, созданных человеком, мало что известно. Ниже приведен перечень и краткое описание велосипедов нестандартных конструкций.

В середине прошлого века в послевоенные годы пятеро умельцев, дабы выделиться из толпы и удивить всех чем-то необычным, разработали удивительные модели велосипедов. Многие скажут, что они даже нелепы, однако сложно поспорить с тем, что эти видоизмененные велосипеды отличаются оригинальностью идеи и поражают своим необычным дизайном.

Рама — спинка от кровати.

1. Транспортное средство с оригинальной рамой — кованой спинкой от кровати. По словам изобретателя, столь необычная идея пришла к нему утром в момент пробуждения.

Велосипед-двойник

 2. Велосипед-двойник для двух водителей, рассчитанный, главным образом на тех, кто не готов уступать главное место.

Велосипед с колесом поднятым кверху

3. Велосипед с колесом поднятым кверху. Таким образом, фактически одно колесо выполняет основную функцию транспортного средства.

Велосипед для снега и льда

4. Следующий велосипед был создан для поездки по снегу и льду. Защитные рукавицы на руле оберегают руки от холода и морозов, а специальные шипы на колесах позволяют ездить даже в самых суровых метеорологических условиях. При всем этом оснащении, велосипед выглядит весьма "ежистым".

Велосипед-этажерка

5. Велосипед-этажерка. Человек сидит на возвышенности и управляет одним колесом. Здесь требуется явное умение и сноровка, чтобы наловчиться правильно управлять этим транспортным средством.

Велосипед для борцов с преступностью

6. Велосипед для борцов с преступностью, оснащенный револьверами, штыками, дюжиной дробовиков, а также специальной сигнальной ракетницей. И хотя визуально подобное транспортное средство выглядит нелепо и смешно, в нем действительно есть всё, что может понадобиться для борьбы с врагом.

Велосипед с квадратными колесами

7. После того, как Джо Штайнлауф увидел велосипед, попавший в аварию с искаженным корпусом и помятыми шинами, он решает создать велосипед с квадратными колесами. Смотрится весьма необычно. Вполне логично, что сразу же возникает вопрос: а как на нем ездить?

Велосипед с большим передним колесом

8. Велосипед с большим передним колесом и задним гораздо меньших размеров. Также смотрится интересно и смешно.

Семейный велосипед,

9. Семейный велосипед, рассчитанный на 5 человек. Члены экипажа располагаются на длинной скамейке между передним и задним колесом.

Велосипед-треуголка

10. Велосипед-треуголка. Чем-то похож на велосипед-этажерку. Однако угол, на котором размещен водитель, гораздо острее. Создается впечатление, что человек находится на пике горы.

Велосипед в форме колеса обозрения

11. Велосипед в форме колеса обозрения. Человек находится внутри шарообразного пространства. Если на таком велосипеде затормозить очень резко, можно еще на протяжении нескольких минут крутиться внутри, подобно тому, как крутятся вещи в барабанах современных стиральных машин. Логично, что головокружения водителю такого транспортного средства избежать сложно.

Велосипед с минимумом деталей

12. Велосипед с минимумом деталей. Переднюю и задние части соединяют всего лишь две пружины. Этого вполне достаточно для нормальной поездки.

Мини велосипед

13. Мини велосипед, предназначенный специально для цирковых выступлений. Смотрится мило, забавно и "игрушечно".

infoniac.ru

Как сделать электровелосипед своими руками. Тема электротранспорта меня интересовала всегда. И вот наступил долгожданный момент, когда я от теории, наконец, перешел к практике. О своём опыте я поведаю ниже. Пара мыслей в качестве вступления. Почему именно сейчас так активно заговорили про электромобили, электросамолёты, электробайки? Наконец почти разрешилась основная проблема электротранспорта — начали появляться достаточно компактные и емкие батареи. Более того, они заряжаются за терпимое время. Собственно только этого и ждали, все остальное давно создано и «обкатано» — кузов, ходовая часть, электроника, электромоторы. Все это уже используется сотню лет. А электромоторы позволяют использовать непривычные решения — к примеру, устанавливать себя в ступицы самих колес. К делу!


Технические характеристики электровелосипеда:

elec-velo-1

  • велосипед обычный, средней ушатанности, цена примерно 200$

  • электромотор на 48V и мощность 380W

  • батарея на 48V и 10А

  • скорость без помощи педалей по ровной дороге 35-40 км/ч

  • дальность поездки 22-25 км по легкой холмистой местности и в городе время полного заряда 2 часа

Надо отметить, что переоборудование в электровелосипед не сильно бросается в глаза и большинство людей на улице просто не замечают ничего необычного в велосипеде. Весь комплект приобретен в Китае через eBay. Искать комплекты стоит по ключевым словам «ebike, Motor Conversion, kit, LiFeP04». Вся покупка обошлась в примерно 650$ USD с пересылкой из Китая. Покупать придется два комплекта — сам KIT и батарею. KIT состоит из уже собранного колеса, контроллера, рукоятки газа, рукояток тормоза, датчика под педали, фары с замком, кнопки звукового сигнала, сумки для батареи.

Вторая часть комплекта — это батарея и зарядное устройство. Комплекты бывают на 12, 24, 36 и 48 вольт и мощностью в 250, 380, 500 и 1000 ватт. Батарею выбирается соответствующего напряжения. Я бы советовал не гнаться за мощностью. 380W для ровной и холмистой местности вполне достаточно. Увеличивая мощность, скорость будет увеличиваться не значительно, но в гору «тянуть» будет лучше. Мой личный опыт — я очень редко помогаю педалями и звездочки стоят все время в положении «максимальная скорость».

Стоит заметить, что в многих странах есть ограничение в 250W. Почему я выбрал 48V, я сейчас точно сказать не смогу, но в мае, когда я прочесывал интернет перед покупкой была поставлена метка — брать только 48V. С мощностью 20А, будет 50 км пробега и 16 кг батареи вместо 8-ми. Решите, стоит ли вам таскать лишние 4-8 кг веса, если вы не собираетесь далеко ездить. Я понимаю, что мощность не в амперах измеряется, но так их продавцы различают. Не ватт/час, а именно напряжение/амперы.


Мотор электровелосипеда

Колесо-мотор 4. уже собраны. Покрышка и камера в комплект не входит. Колесо надо выбирать по размеру колес вашего велосипеда, для меня это был номер 26 — самый распространенный размер. Если вы покупали камеру или покрышку — размер вы знаете точно. Главное, что надо помнить, монтируя колесо — кабель должен выходить из колеса слева! Тогда оно будет вращаться в правильную сторону.

Вторая и не очевидная опасность — из колеса выходит три толстых провода и несколько тонких. Первое что делает человек смонтировав колесо — он его крутит. Колесо вырабатывает электричество, между силовым проводом и одним из тонких проводков проскакивает искра и все, сгорел датчик, покатушки отменяются. Поэтому вынув колесо из коробки сразу обматываем эти провода изолентой и до момента подключения к контроллеру так их держим. Возможно, придется слегка подтачивать посадочное место на вилке и ось на колесе, у меня так и получилось. Дремель и несколько режущих дисков хватило, чтобы установить колесо.

Тут надо быть максимально аккуратным, чем плотнее колесо сядет на своё место, тем меньше проблем будет в будущем. Не сточите лишнего. Владельцам дорогих велосипедов с алюминиевыми вилками стоит выбрать заднее колесо, я читал, как мощное киловатное колесо просто выламывало усы на вилке при пробном включении. Передняя вилка электровеосипеда рассчитана на нагрузку вверх и назад, а колесо тянет вперед и по кругу. А вот мотор на заднем колесе дает нагрузки на раму не отличающиеся от педалей.


Контроллер электровелосипеда

Контроллер электровелосипедаКонтроллер — маленькая алюминиевая коробочка 3. с пучком проводов. Особых проблем с ней нет. Найти удобное место на раме и закрепить. У меня удачно на нижней балке оказалось два болта просто вкрученные в раму. На один из них я и повесил контроллер, второй не совпал и я зафиксировал её пластиковым стрипом. Стоит ими запастись, незаменимая вещь для фиксации кабелей. Единственная замечание. Из-за законодательного ограничения скорости в некоторых странах в контроллере есть блокировка. Чаще всего это провод, который надо просто разомкнуть. Заблокированный контроллер не даст разогнаться быстрее 25 км/ч.


Управление электровелосипеда

Замена рукояток

Во первых надо заменить рукоятки тормозов. Я не стал менять рукоятку переднего тормоза. Заменил только заднюю. Зачем надо менять? В рукоятке находится контакт, который отключает электромотор в момент торможения. Во вторых на левую сторону руля надо установить рукоятку газа. Снимаем резиновую ручку, отрезаем её с внутренней стороны на необходимую ширину. Ставим все на своё место. В третьих надо установить фару. В фаре находится «замок зажигания» и звуковой сигнал. Кнопку звукового сигнала я не стал подключать, могу и так поорать.

А вот пара ключиков весьма порадовала. Ключ заменяет выключатель питания, а дальнейший поворот включает фару. Это удобно. Вытащить ключ из «фары» не выключив велосипед, не получится. Велосипед довольно тяжелый, а ход на педалях тоже не так прост (ведь они стоят на максимуме и еще надо провернуть мотор, который в таком случае становится генератором) — запрыгнуть и укатить на вашем велосипеде вору будет не так просто.

Даже просто укатить его в руках. Это позволяет не сильно «напрягаться» отвлекаясь от велосипеда на несколько минут и не пристегивать его каждый раз замком. На фото заметно, что фара сделана из дешевого пластика и начала протираться от обрезиненного тросика передач. Светодиоды в теории должны показывать степень разряда батареи. Возможно на свинцовых так и есть, но на LiFeP04 батарее это не работает.

Сначала светится полный заряд, потом красный светодиод — батарея пустая. Кроме того, это суперлайт светодиоды и они банально слепят ночью прямо в лицо, да и днем тоже мешают. Поэтому там и находится эта полоска клейкой бумаги. Потом я сточу кончики светодиодов и капну сверху по капле термоклея, чтобы получить просто матовое свечение. Я упомянул, что в комплекте есть датчик на педали. Его я не ставил. Он заменяет рукоятку газа. Начав крутить педали вы включаете мотор, но он только помогает ехать. Не более того, думаю это должно быть довольно экономно, но меня не заинтересовало.


Батарея электровелосипеда

Батарея электровелосипеда

Как я уже писал это разновидность литиевой батареи. LiFeP04 — она дешевле своих собратьев из сотовых телефонов, не взрывается, хорошо отдает большие токи, быстро заряжается, имеет до 1500 циклов заряд-разряд до начала заметного снижения емкости. Такие батареи появились всего год-два назад и на рынке еще мало известны. Китайцы сами собирают их из отдельных элементов необходимого вольтожа, мощности и размера. Кроме батареи в сумке находится плата-балансира зарядки. С неё идет пучок проводов в саму батарею.

То есть батарея заряжается по частям и отдельные «банки» элементов балансируются между собой. Почему не обычная кислотно-свинцовая батарея? Аналогичная по параметрам моей батареи будет весить больше 20-ти кг. Будет возня с электролитом, долгая зарядка, количество циклов заряд-разряд не больше тысячи, а всего сотня-две. Мало того, если я пойду покупать у себя в магазине такие батареи — это будет стоить не намного меньше. Так что даже по деньгам я не выгадаю. Аппарат в квартире на зарядке. Полный заряд занимает два часа, зарядка легкая и сравнительно небольшая, можно кинуть в рюкзак и заряжать велосипед в дороге. В придорожном кафе, к примеру, или на заправке.


Заключение

Готовый электровелосипедВпечатления от езды на таком электровелосипеде непередаваемы. Звука мотора не слышно. На трассе впадаешь в транс. Чувство сродни с тем, какое я испытывал летая во сне. Равномерное, бесшумное движение через пространство. В городе водители мешают. Двигаются медленно, долго трогаются. По полям переднее колесо прет отлично, но батарея садится быстро. Что приятно — права не нужны, страховка не нужна, в квартиру закатывается, бензином не пахнет.

(Автор к сожалению не известен, но огромное ему спасибо за столь подробное описание )

Это интересно

Aliexpress. Лучшие скидки. М-Видео. Лучшие скидки.